ToF深度技术与RGB相机的融合成像方案。
生活中扫地机器人要避障，或无人商店自动结账要确认购买行为，都需要进行3D量测。而目前市面上的3D量测技术有结构光、双目立体成像与ToF这三种。其中结构光和双目立体成像，需要对每帧图像进行运算处理来得到深度数据，对芯片有较高的算力要求。ToF则是藉由计算光的飞行时间来直接获得被测物体的深度数据，不太需要依赖芯片算力，因此，ToF技术的高反应速度和低算力需求就成为产品优势。
凌烟阁RGBD 3D摄像头模块，实现了ToF、RGB三原色影像融合与先进智能视觉系统。我们将RGB 2D影像与3D深度信息融合，提供每秒30帧的3D彩色影像输出，可满足绝大部分的机器视觉与工业应用需求，同时透过自行开发的算法，生成深度图和点云图，并对点云数据进行滤波优化，让用户得到干净的数据，以应用于机器视觉分析，帮助业界客户快速实现产品问市。